Cyflwyno Modur Servo ar gyfer System Gwneud Potel

Dyfais ac esblygiad y penderfynydd yw peiriant gwneud poteli

Yn gynnar yn y 1920au, ganwyd rhagflaenydd Cwmni Buch Emhart yn Hartford y peiriant gwneud poteli penderfynol cyntaf (adran unigol), a rannwyd yn sawl grŵp annibynnol, pob grŵp y gall stopio a newid y mowld yn annibynnol, ac mae'r gweithrediad a'r rheolaeth yn gyfleus iawn. Mae'n beiriant gwneud potel o fath pedair rhan. Cafodd y cais patent ei ffeilio ar Awst 30, 1924, ac ni chafodd ei ganiatáu tan Chwefror 2, 1932. Ar ôl i'r model fynd ar werthiant masnachol ym 1927, enillodd boblogrwydd eang.
Ers dyfeisio'r trên hunan-yrru, mae wedi mynd trwy dri cham o naid dechnolegol: (3 chyfnod technoleg hyd yn hyn)

1 Datblygu peiriant rheng yw mecanyddol

Yn yr hanes hir rhwng 1925 a 1985, y peiriant gwneud poteli math rhes mecanyddol oedd y prif beiriant yn y diwydiant gwneud poteli. Mae'n gyriant silindr drwm/niwmatig mecanyddol (amseru drwm/cynnig niwmatig).
Pan fydd y drwm mecanyddol yn cael ei gyfateb, gan fod y drwm yn cylchdroi'r botwm falf ar y drwm yn gyrru agoriad a chau'r falf yn y bloc falf mecanyddol, ac mae'r aer cywasgedig yn gyrru'r silindr (silindr) i ddychwelyd. Gwneud y weithred yn gyflawn yn ôl y broses ffurfio.

2 1980-2016 yn bresennol (heddiw), trên amseru electronig AIS (adran Mantais Unigol), rheolaeth amseru electronig/gyriant silindr niwmatig (rheolaeth drydan/cynnig niwmatig) wedi'i ddyfeisio a'i roi yn gyflym i'w gynhyrchu.

Mae'n defnyddio technoleg microelectroneg i reoli'r gweithredoedd sy'n ffurfio fel gwneud poteli ac amseru. Yn gyntaf, mae'r signal trydan yn rheoli'r falf solenoid (solenoid) i gael gweithredu trydan, ac mae ychydig bach o aer cywasgedig yn mynd trwy agor a chau'r falf solenoid, ac yn defnyddio'r nwy hwn i reoli'r falf llawes (cetris). Ac yna rheoli symudiad telesgopig y silindr gyrru. Hynny yw, mae'r trydan bondigrybwyll yn rheoli'r aer stingy, ac mae'r aer stingy yn rheoli'r awyrgylch. Fel gwybodaeth drydanol, gellir copïo, storio, cyd -gloi a chyfnewid y signal trydanol. Felly, mae ymddangosiad y peiriant amseru electronig AIS wedi dod â chyfres o ddatblygiadau arloesol i'r peiriant gwneud poteli.
Ar hyn o bryd, mae'r mwyafrif o botel wydr a gall ffatrïoedd gartref a thramor yn defnyddio'r math hwn o beiriant gwneud potel.

3 2010-2016, NIS Peiriant Rhes Llawn-Wasanaeth, (Safon Newydd, Rheoli Trydan/Cynnig Servo). Mae moduron servo wedi cael eu defnyddio mewn peiriannau gwneud poteli ers tua 2000. Fe'u defnyddiwyd gyntaf wrth agor a chlampio poteli ar y peiriant gwneud poteli. Yr egwyddor yw bod y signal microelectroneg yn cael ei fwyhau gan y gylched i reoli a gyrru gweithred y modur servo yn uniongyrchol.

Gan nad oes gan y modur servo yriant niwmatig, mae ganddo fanteision bwyta ynni isel, dim sŵn a rheolaeth gyfleus. Nawr mae wedi datblygu i fod yn beiriant gwneud potel servo llawn. Fodd bynnag, o ystyried y ffaith nad oes llawer o ffatrïoedd yn defnyddio peiriannau gwneud poteli gwasanaeth llawn yn Tsieina, byddaf yn cyflwyno'r canlynol yn ôl fy ngwybodaeth fas:

Hanes a datblygiad moduron servo

Erbyn canol i ddiwedd yr 1980au, roedd gan gwmnïau mawr yn y byd ystod gyflawn o gynhyrchion. Felly, mae'r modur servo wedi'i hyrwyddo'n egnïol, ac mae gormod o feysydd cymhwysiad y modur servo. Cyn belled â bod ffynhonnell bŵer, a bod gofyniad o gywirdeb, gall gynnwys modur servo yn gyffredinol. Megis amrywiol offer peiriant prosesu, offer argraffu, offer pecynnu, offer tecstilau, offer prosesu laser, robotiaid, gwahanol linellau cynhyrchu awtomataidd ac ati. Gellir defnyddio offer sy'n gofyn am gywirdeb proses cymharol uchel, effeithlonrwydd prosesu a dibynadwyedd gwaith. Yn ystod y ddau ddegawd diwethaf, mae cwmnïau cynhyrchu peiriannau gwneud poteli tramor hefyd wedi mabwysiadu moduron servo ar beiriannau gwneud poteli, ac fe'u defnyddiwyd yn llwyddiannus yn y llinell gynhyrchu wirioneddol o boteli gwydr. enghraifft.

Cyfansoddiad y modur servo

Gyrrwr
Mae pwrpas gweithio gyriant servo yn seiliedig yn bennaf ar y cyfarwyddiadau (P, V, T) a gyhoeddwyd gan y rheolwr uchaf.
Rhaid i fodur servo fod â gyrrwr i gylchdroi. Yn gyffredinol, rydyn ni'n galw modur servo gan gynnwys ei yrrwr. Mae'n cynnwys modur servo wedi'i gydweddu â'r gyrrwr. Yn gyffredinol, rhennir dull rheoli gyrwyr modur AC Servo Cyffredinol yn dri dull rheoli: Servo safle (gorchymyn P), Servo Servo (gorchymyn v), a servo torque (gorchymyn t). Y dulliau rheoli mwy cyffredin yw Servo Servo a Speed ​​Servo.Servo Motor
Mae stator a rotor y modur servo yn cynnwys magnetau parhaol neu goiliau craidd haearn. Mae'r magnetau parhaol yn cynhyrchu maes magnetig a bydd y coiliau craidd haearn hefyd yn cynhyrchu maes magnetig ar ôl cael eu bywiogi. Mae'r rhyngweithio rhwng y maes magnetig stator a'r maes magnetig rotor yn cynhyrchu torque ac yn cylchdroi i yrru'r llwyth, er mwyn trosglwyddo'r egni trydanol ar ffurf maes magnetig. Wedi'i drawsnewid yn egni mecanyddol, mae'r modur servo yn cylchdroi pan fydd mewnbwn signal rheoli, ac yn stopio pan nad oes mewnbwn signal. Trwy newid y signal rheoli a'r cyfnod (neu bolaredd), gellir newid cyflymder a chyfeiriad y modur servo. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig, ac mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, anfonir signal adborth yr amgodiwr sy'n dod gyda'r modur at y gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn cymharu'r gwerth adborth â'r gwerth cylchdro i addasu'r cylchdroi i addasu'r cylchdroi o gylchdroi'r cylchdro. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau)

Amgodyddion

At ddibenion servo, mae amgodiwr wedi'i osod yn gyfechelog wrth allbwn y modur. Mae'r modur a'r amgodiwr yn cylchdroi yn gydamserol, ac mae'r amgodiwr hefyd yn cylchdroi unwaith y bydd y modur yn cylchdroi. Ar yr un pryd o gylchdroi, anfonir y signal amgodiwr yn ôl at y gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn barnu a yw cyfeiriad, cyflymder, safle, ac ati y modur servo yn gywir yn ôl y signal amgodiwr, ac yn addasu allbwn y gyrrwr yn unol â hynny. Mae'r amgodiwr wedi'i integreiddio â'r modur servo, mae wedi'i osod y tu mewn i'r modur servo

Mae'r system servo yn system reoli awtomatig sy'n galluogi'r meintiau a reolir gan allbwn fel safle, cyfeiriadedd a chyflwr y gwrthrych i ddilyn newidiadau mympwyol y targed mewnbwn (neu werth penodol). Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes the pulses received by the Modur Servo, ac yn cyfnewid gwybodaeth a data, neu ddolen gaeedig. Faint o gorbys sy'n cael eu hanfon at y modur servo, a faint o gorbys sy'n cael eu derbyn ar yr un pryd, fel y gellir rheoli'r cylchdroi'r modur yn fanwl gywir, er mwyn sicrhau manwl gywir. Wedi hynny, bydd yn cylchdroi am gyfnod oherwydd ei syrthni ei hun, ac yna'n stopio. Mae'r modur servo i stopio pan fydd yn stopio, ac i fynd pan ddywedir ei fod yn mynd, ac mae'r ymateb yn hynod gyflym, ac nid oes unrhyw golli cam. Gall ei gywirdeb gyrraedd 0.001 mm. Ar yr un pryd, mae amser ymateb deinamig cyflymu a arafiad y modur servo hefyd yn fyr iawn, yn gyffredinol o fewn degau o filieiliadau (1 eiliad yn hafal i 1000 milieiliad) mae dolen gaeedig o wybodaeth rhwng y rheolydd servo a'r gyrrwr servo rhwng y signal rheoli a'r ysgogydd data, ac mae yna wybodaeth am y data ac yn cael eu hanfon yn cael ei hanfon ac yn cael ei hanfon yn cael ei hanfon yn cael ei hanfon ac maent yn ffurfio dolen gaeedig. Felly, mae ei gywirdeb cydamseru rheoli yn uchel iawn


Amser Post: Mawrth-14-2022