Dyfeisio ac esblygiad y penderfynydd peiriant gwneud poteli IS
Yn gynnar yn y 1920au, ganwyd rhagflaenydd cwmni Buch Emhart yn Hartford y peiriant gwneud poteli penderfynydd cyntaf (Adran Unigol), a rannwyd yn nifer o grwpiau annibynnol, pob grŵp Gall atal a newid y llwydni yn annibynnol, a'r llawdriniaeth a rheolaeth yn gyfleus iawn. Mae'n beiriant gwneud poteli math rhes IS pedair rhan. Cafodd y cais am batent ei ffeilio ar Awst 30, 1924, ac ni chafodd ei ganiatáu tan Chwefror 2, 1932. . Ar ôl i'r model fynd ar werth yn fasnachol ym 1927, enillodd boblogrwydd eang.
Ers dyfeisio'r trên hunanyredig, mae wedi mynd trwy dri cham o naid dechnolegol: (3 Cyfnod Technoleg hyd yn hyn)
1 Datblygiad peiriant rheng IS mecanyddol
Yn yr hanes hir o 1925 i 1985, y peiriant gwneud poteli math rhes mecanyddol oedd y prif beiriant yn y diwydiant gwneud poteli. Mae'n drwm mecanyddol / gyriant silindr niwmatig (Drwm Amseru / Mudiant Niwmatig).
Pan fydd y drwm mecanyddol yn cyfateb, gan fod y drwm yn cylchdroi y botwm falf ar y drwm yn gyrru agor a chau y falf yn y Bloc Falf Mecanyddol, ac mae'r aer cywasgedig yn gyrru y silindr (Silindr) i cilyddol. Gwnewch y weithred wedi'i chwblhau yn unol â'r broses ffurfio.
2 1980-2016 Yn bresennol (heddiw), dyfeisiwyd trên amseru electronig AIS (Adran Unigol Mantais), rheolaeth amseru electronig / gyriant silindr niwmatig (Rheolaeth Trydan / Mudiant Niwmatig) a'i gynhyrchu'n gyflym.
Mae'n defnyddio technoleg microelectroneg i reoli'r camau ffurfio megis gwneud poteli ac amseru. Yn gyntaf, mae'r signal trydan yn rheoli'r falf solenoid (Solenoid) i gael gweithredu trydan, ac mae ychydig bach o aer cywasgedig yn mynd trwy agor a chau'r falf solenoid, ac yn defnyddio'r nwy hwn i reoli'r falf llawes (Cartridge). Ac yna rheoli symudiad telesgopig y silindr gyrru. Hynny yw, mae'r trydan fel y'i gelwir yn rheoli'r aer stingy, ac mae'r aer stingy yn rheoli'r atmosffer. Fel gwybodaeth drydanol, gellir copïo, storio, cyd-gloi a chyfnewid y signal trydanol. Felly, mae ymddangosiad y peiriant amseru electronig AIS wedi dod â chyfres o arloesiadau i'r peiriant gwneud poteli.
Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o ffatrïoedd poteli gwydr a gall gartref a thramor yn defnyddio'r math hwn o beiriant gwneud poteli.
3 2010-2016, peiriant rhes servo llawn NIS, (Safon Newydd, Rheolaeth Trydan / Cynnig Servo). Mae moduron Servo wedi cael eu defnyddio mewn peiriannau gwneud poteli ers tua 2000. Fe'u defnyddiwyd gyntaf wrth agor a chlampio poteli ar y peiriant gwneud poteli. Yr egwyddor yw bod y signal microelectroneg yn cael ei chwyddo gan y gylched i reoli a gyrru gweithrediad y modur servo yn uniongyrchol.
Gan nad oes gan y modur servo unrhyw yriant niwmatig, mae ganddo fanteision defnydd isel o ynni, dim sŵn a rheolaeth gyfleus. Nawr mae wedi datblygu i fod yn beiriant gwneud poteli servo llawn. Fodd bynnag, o ystyried y ffaith nad oes llawer o ffatrïoedd yn defnyddio peiriannau gwneud poteli servo llawn yn Tsieina, byddaf yn cyflwyno'r canlynol yn ôl fy ngwybodaeth bas:
Hanes a Datblygiad Servo Motors
Erbyn canol i ddiwedd y 1980au, roedd gan gwmnïau mawr yn y byd ystod gyflawn o gynhyrchion. Felly, mae'r modur servo wedi'i hyrwyddo'n egnïol, ac mae gormod o feysydd cais y modur servo. Cyn belled â bod ffynhonnell pŵer, a bod gofyniad am gywirdeb, gall gynnwys modur servo yn gyffredinol. O'r fath fel offer peiriant prosesu amrywiol, offer argraffu, offer pecynnu, offer tecstilau, offer prosesu laser, robotiaid, llinellau cynhyrchu awtomataidd amrywiol ac yn y blaen. Gellir defnyddio offer sy'n gofyn am gywirdeb proses gymharol uchel, effeithlonrwydd prosesu a dibynadwyedd gwaith. Yn ystod y ddau ddegawd diwethaf, mae cwmnïau cynhyrchu peiriannau gwneud poteli tramor hefyd wedi mabwysiadu moduron servo ar beiriannau gwneud poteli, ac wedi'u defnyddio'n llwyddiannus yn y llinell gynhyrchu wirioneddol o boteli gwydr. enghraifft.
Cyfansoddiad y modur servo
Gyrrwr
Mae pwrpas gweithio'r gyriant servo yn seiliedig yn bennaf ar y cyfarwyddiadau (P, V, T) a gyhoeddwyd gan y rheolydd uchaf.
Rhaid i fodur servo gael gyrrwr i gylchdroi. Yn gyffredinol, rydym yn galw modur servo gan gynnwys ei yrrwr. Mae'n cynnwys modur servo sy'n cyfateb â'r gyrrwr. Yn gyffredinol, mae dull rheoli gyrrwr modur servo AC cyffredinol wedi'i rannu'n dri dull rheoli: servo sefyllfa (gorchymyn P), servo cyflymder (gorchymyn V), a servo torque (gorchymyn T). Y dulliau rheoli mwy cyffredin yw servo sefyllfa a chyflymder servo.Servo Motor
Mae stator a rotor y modur servo yn cynnwys magnetau parhaol neu goiliau craidd haearn. Mae'r magnetau parhaol yn cynhyrchu maes magnetig a bydd y coiliau craidd haearn hefyd yn cynhyrchu maes magnetig ar ôl cael eu hegnioli. Mae'r rhyngweithio rhwng maes magnetig y stator a maes magnetig y rotor yn cynhyrchu trorym ac yn cylchdroi i yrru'r llwyth, er mwyn trosglwyddo'r egni trydanol ar ffurf maes magnetig. Wedi'i drawsnewid yn ynni mecanyddol, mae'r modur servo yn cylchdroi pan fydd mewnbwn signal rheoli, ac yn stopio pan nad oes mewnbwn signal. Trwy newid y signal rheoli a'r cyfnod (neu polaredd), gellir newid cyflymder a chyfeiriad y modur servo. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig, ac mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn.Ar yr un pryd, anfonir signal adborth yr amgodiwr sy'n dod gyda'r modur i y gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn cymharu'r gwerth adborth â'r gwerth targed i addasu ongl cylchdroi'r rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau)
Amgodiwr
At ddibenion servo, gosodir amgodiwr yn gyfechelog yn allbwn y modur. Mae'r modur a'r amgodiwr yn cylchdroi yn gydamserol, ac mae'r amgodiwr hefyd yn cylchdroi unwaith y bydd y modur yn cylchdroi. Ar yr un pryd o gylchdroi, anfonir y signal amgodiwr yn ôl at y gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn barnu a yw cyfeiriad, cyflymder, lleoliad, ac ati y modur servo yn gywir yn ôl y signal amgodiwr, ac yn addasu allbwn y gyrrwr accordingly.The amcoder wedi'i integreiddio â'r modur servo, mae'n cael ei osod y tu mewn i'r modur servo
Mae'r system servo yn system reoli awtomatig sy'n galluogi'r meintiau a reolir gan allbwn fel lleoliad, cyfeiriadedd, a chyflwr y gwrthrych i ddilyn newidiadau mympwyol y targed mewnbwn (neu werth penodol). Mae ei olrhain servo yn dibynnu'n bennaf ar gorbys ar gyfer lleoli, y gellir ei ddeall yn y bôn fel a ganlyn: bydd y modur servo yn cylchdroi ongl sy'n cyfateb i guriad pan fydd yn derbyn pwls, a thrwy hynny yn gwireddu dadleoli, oherwydd bod yr amgodiwr yn y modur servo hefyd yn cylchdroi, a mae ganddo'r gallu i anfon Swyddogaeth y pwls, felly bob tro mae'r modur servo yn cylchdroi ongl, bydd yn anfon nifer cyfatebol o gorbys, sy'n adleisio'r corbys a dderbynnir gan y modur servo, ac yn cyfnewid gwybodaeth a data, neu a dolen gaeedig. Faint o gorbys sy'n cael eu hanfon at y modur servo, a faint o gorbys sy'n cael eu derbyn ar yr un pryd, fel y gellir rheoli cylchdroi'r modur yn fanwl gywir, er mwyn sicrhau lleoliad manwl gywir. Wedi hynny, bydd yn cylchdroi am ychydig oherwydd ei syrthni ei hun, ac yna'n stopio. Mae'r modur servo i stopio pan fydd yn stopio, ac i fynd pan ddywedir ei fod yn mynd, ac mae'r ymateb yn hynod o gyflym, ac nid oes colli cam. Gall ei gywirdeb gyrraedd 0.001 mm. Ar yr un pryd, mae amser ymateb deinamig cyflymiad ac arafiad y modur servo hefyd yn fyr iawn, yn gyffredinol o fewn degau o milieiliadau (mae 1 eiliad yn cyfateb i 1000 milieiliad) Mae dolen gaeedig o wybodaeth rhwng y rheolydd servo a'r gyrrwr servo rhwng y signal rheoli a'r adborth data, ac mae yna hefyd signal rheoli ac adborth data (a anfonwyd o'r amgodiwr) rhwng y gyrrwr servo a'r modur servo, ac mae'r wybodaeth rhyngddynt yn ffurfio dolen gaeedig. Felly, mae ei gywirdeb cydamseru rheolaeth yn hynod o uchel
Amser post: Maw-14-2022